Glossário

 

Termos relacionados com o Flight Controller

 

Accelerometer - ( ACC )

O Acelerômetro é um dispositvo que mede a força de aceleração num sentido específico.

 

Proportional-Integral-Derivative - ( PID )

Controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) Calcula continuamente um "Valor de Erro" como sendo a diferença entre uma variável de processo medido e um ponto de ajuste desejado.

 

 

• (FC) - (Flight Controler) - Um controlador de voo é uma placa de circuito electrónico que lê os dados recebidos do utilizador via R/C, interpreta os dados de sensores como o IMU e fornece indicações aos ESC's de modo a controlarem a velocidade dos Rotors.

 

• (IMU) - (Inertial Measurement Unit ) - Unidade de medição inercial A unidade de medição inercial (IMU) é um sensor eletrônico que mede a velocidade, orientação e as forças gravitacionais do Quadrotor usando uma combinação de acelerómetros e giroscópio, e por vezes também magnetômetros.

 

• (GPS) - (Global Positioning Sistem ) - Sistema de Posicionamento Global, que é usado para rastrear a posição de um objeto em relação ao plano espacial global.

   

• (Gyroscope) - (Giroscópio ) -  Este dispositivo mede a velocidade angular e ajuda a manter a orientação da Quadrotor durante o vôo.

 

• (PDB) - (Power Distribution Board ) - Placa de distribuição de energia é a placa que é usada nos Drones para ajudar a distribuir a energia aos vários componentes electrónicos.

 

 

• Barometro - Sensores de pressão barométrica), magnetômetro (bússola) e GPS. 

 

• Giroscópio -  é para facilitar a orientação, Barómetros é para a monotorização de altitudes, GPS também pode ser usado para auto-piloto ou para fins de segurança caso exista falhas.