A
Accelerometer - ( ACC )
O Acelerômetro é um dispositvo que mede a força de aceleração num sentido específico.
Active Braking
AKA Damping Light. A feature in BLHeli that improve throttle responsiveness.
Ailerons - ( AIL )
Also known as roll.
Altitude - ( ALT )
A distância vertical em relação ao solo em que se encontra o Drone.
Altitude hold - ( AH )
A flight mode that maintain height, it uses “BARO” sensor.
All up weight ( AUW )
Total Peso do multicoptero, incluindo a Bateria e Electrónica. Pronto a voar (ready to fly)
Almost Ready to Fly - ( ARTF )
An ARTF aircraft package usually includes everything you need to fly, but it requires simple assembly.
Anderson Power Poles
É um tipo de conector electrico.
Ardu Pilot Mega - ( APM )
Um modelo de controlador de vôo.
Arducopter
A flight controller firmware software.
Auto Levelling - ( AL )
A flight mode that allows the copter to stay level. It uses “ACC” sensor.
Vocabulário
Termos que tenho recolhido nos vários sites especializados. Aqui por ordem alfabética. a ser traduzido em breve.
B
Barometric Altimeter - ( Baro )
Aparelho que mede a a altitude através da pressão barométrica.
Battery Elimination Circuit (BEC)
Um Circuito de Eliminação de Tensão é um regulador de Tensão, tipicamente construído dentro do circuito do ESC. O BEC foi concebido para fornecer energia a outros circuitos sem a necessidade de ter várias baterias. Como regulador de tensão, recebe 7,4v ou 11,1v e transforma-o em 5v constantes mas não mais do que 2 a 3 Amp. Se utilizar uma bateria 4s ou mais, este BEC não consegue lidar com a redução da alta tensão. Neste caso precisamos utilizar um UBEC.
Bind and Fly - ( BNF )
A BNF plane, helicopter, or quadcopter requires only one thing to fly: a BNF transmitter with enough channels. If you’ve got such a transmitter you are all set! Otherwise you just need to buy one.
Brushed
...
Brushless (BL)
brushless motor
..
Bootloader
Special code stored in non-volatile memory in a microprocessor that can interface with a PC to download a user’s program.
Burst Rating
Ver Dicharge Rating
C
C-Rating
Ver Dicharge Rating
Capacity
A capacidade da bateria é uma medida (tipicamente em mAh) da carga armazenada pela bateria.
A unidade de medida aqui é hora miliamperes (mAh), representa a quantidade máxima de energia que pode ser extraído a partir da bateria sob certas condições especificadas.
Tome por exemplo a foto da bateria na página Battery:
Capacity= 5000 mAh =5000/1000=5A
Carbon Fiber
Um material constituído de filamentos de carbonos finos, fortes, usado como material de reforço, especialmente em resinas e materiais cerâmicos.
Center of Gravity - ( COG )
Centro de gravidade do peso do Drone. É importante que o COG esteja idêntificado e centrado de modo a que o FC esteja em cima dele.
Channel
Canais - Cada canal permite uma determinada acção a ser realizada, Por exemplo, um canal para acelerar e desacelerar (Pitch), um canal para a guinada à direita e à esquerda (Yaw), um canal para a frente e para trás (Pitch), um para rolar esquerda e direita(Roll). Quatro canais é um mínimo para um Quadrotor (pitch, roll, acelerador, e Yaw).
Cirius
Um modelo de controlador de vôo.
Clockwise - ( CW )
Rotação regular do rotor/hélices no sentido dos ponteiros do relógio.
CopterControl 3D - ( CC3D )
Um modelo de controlador de vôo.
Continuous Rating
Ver Dicharge Rating
Counter Clockwise - ( CCW )
Rotação regular do rotor/hélices no sentido inverso dos ponteiros do relógio.
D
Deans Connectors
É um tipo de conector electrico.
Degree of Freedom - ( DOF )
It give clues as to whats on the “IMU”. For example 6DOF = 3 axis Gyroscope (gyro) + 3 axis acc; 9DOF = 3 axis Gyroscope + 3 axis Accelerometer + 3 axis Magnetometer; 10DOF = same as 9DOF and adds a Barometric Altimeter
Direct Drive - ( DD )
A type of prop designed to go straight on a motor shaft without a gear reduction.
Direct Sequence Spread Spectrum ( DSSS )
DSM uses Direct-Sequence Spread Spectrum (DSSS) modulation technique. As with other spread spectrum technologies, the transmitted signal takes up more bandwidth than the information signal that modulates the carrier or broadcast frequency. The name ‘spread spectrum’ comes from the fact that the carrier signals occur over the full bandwidth (spectrum) of a device’s transmitting frequency.
Disharge Rating - C-Rating
Tensão e Capacidade têm um impacto direto sobre a velocidade e tempo de execução.
C-Rating é simplesmente uma medida de quão rápido a bateria pode ser descarregada de forma segura e sem prejudicar a bateria.
C-Rating
Temos na bateria representada na página Battery
Disharge Rating=20C
Capacity=5A
C-Rating=Disharge Rating x Capacity
C-Rating= 20C x 5A
C-Rating= 100A
O número resultante é a carga máxima sustentada que você pode colocar com segurança na bateria.
Portanto, a nossa bateria exemplo pode lidar com uma carga máxima contínua de 100A.
A maioria das baterias de hoje têm duas avaliações C: Continuous Rating e Burst Rating
Continuous Rating
É a avaliação continua, ou seja determinamos que a nossa bateria tem uma carga máxima de 100A
Burst Rating
A avaliação Explosão funciona da mesma maneira, exceto que ele é aplicável apenas em rajadas de 10 segundos, não de forma contínua.
Burst Rating=30C
Portanto a nossa bateria pode dispor durante 10 segundos 30C * 5A =150A de carga.
Vamos assumir que compramos um motor que tenha as seguintes especificações
Maximum continuous Rating = 65A, bem menor que os 100A da bateria
Burst Rating =100A, bem menor que os 150A da bateria.
Sabendo estas caracteristicas podemos afirmar que esta bateria seria mais que suficiente para lidar com a potência exigida do Motor
Drone
An unmanned aircraft that is guided remotely by a pilot. For military use, these aircraft have weapons and/or surveillance gear. For personal/recreational use, these aircraft often have HD cameras. The term is popular in the media and can be misleading sometimes.
DSM / DSM2 / DSMX
These are proprietary technology of an RC equipment maker, Spectrum, and DSM stands for “Digital Spectrum Modulation”.
E
EC3 Connectors
É um tipo de conector electrico.
Electonically Erasable Programmable Read Only Memory - ( EEPROM )
A type of non-volatile memory used in computers and other electronic devices to store small amounts of data that must be saved when power is removed, e.g.,static calibration/reference tables. Unlike bytes in most other kinds of non-volatile memory, individual bytes in a traditional EEPROM can be independently read, erased, and re-written.
Electronic Speed Control (ESC)
Um controle eletrônico de velocidade, (ESC), controla a velocidade de um motor eletrônico por meio de uma tecnologia conhecida como (MLP -modulação por largura de pulso), em inglês (PWM - Pulse-Width Modulation), tem como objetivo a variação da velocidade de um motor elétrico, a sua direcção e, possivelmente, também para atuar como um freio dinâmico.
Electronic Speed Control Opto (ESC OPTO)
Um controle eletrônico de velocidade com um Opto-acoplador, (ESC OPTO), controla a velocidade de um motor eletrônico por meio de sinais opticos, mas como não tem um BEC, precisamos de UBEC para fornecer energia para o receptor.
Electromagnetic Interference - ( EMI )
EMI is disturbance that affects an electrical circuit due to either electromagnetic induction or electromagnetic radiation emitted from an external source.
Elevator - ( ELEV )
Also known as pitch
F
Federal Aviation Administration - ( FAA )
An United States Department of Transportation Agency, it has authority to regulate and oversee all aspects of American civil aviation.
Field-effect transistor (FET)
Transistor de Efeito de Campo, funciona através do efeito de um campo elétrico na junção. Os FETs têm uma elevada impedância de entrada o que permite seu uso como adaptador de impedâncias podendo substituir transformadores em determinadas situações,além disso são usados para amplificar frequências altas com ganho superior ao dos transistores bipolares.
Flight Controller - ( FC )
Um controlador de voo é uma placa de circuito electrónico que lê os dados de sensores e comandos do utilizador, geralmente atravês de um Radio e faz o ajustamento necessário à Velocidade dos motores afim de manter o Quadcopter equilibrado. É o cêrebro do seu Drone.
Field-effect transistor - ( FET )
FET is a device which enables us to use one smaller electrical signal to control another bigger one.
Field of View - ( FOV )
A measurement how much environment you can see through a camera lens. Usually measured in degrees.
First Person View- ( FPV )
Visão na primeira pessoa, é uma técnica que usa uma câmera a bordo do drone com um emissor de video, para permitir que um piloto no solo possa ver transmissão ao vivo durante o vôo, utilizando para isso um monitor ou uns óculos especiais.
Frame
É Quadro / Chassi - A estrutura que contém todos os componentes em conjunto. Precisa ser projetado para ser forte, mas também leve. É o corpo do Quadcopter, onde os componentes eletrônicos são montados, e onde os braços, que suportam os Rotores são fixados Podem ser feito de diversos materiais, desde Madeira, a aluminium e Carbono.
Future Technology Devices International - ( FTDI )
The name of the company that makes the chips. A standard to convert USB to serial communications. Available as a chip for boards that have a USB connector, or in a cable to connected to breakout pins.
G
Ground Control Station - ( GCS )
Software used to monitor a Flight Controller Board. The OpenPilot GCS for example.
Gimbal
É uma estrutura especial que, dependendo do nº de eixos, geralmente entre 2 e 3 eixos, permite que a câmera se desloque no sentido vertical ou horizontal. Para alêm desta capacidade, esta estrutura diminui qualquer vibração e mantêm a sua posição independentemente do movimento do Drone.
GIT
A version control system for software developers.
Ground Effect
The effect of added aerodynamic buoncy produced by a cushion of air below a vehicle moving close to the ground
Gyroscope - ( Giro )
Provides the angular velocity around 3 axes of space in degrees. Assists with keeping a quadcopter level and facing the same direction.
H
HAM (Amateur Radio Operator)
Radio Amador
Heat Shrink
É um protector termo retrátil
Hexacopter - ( Hexa )
A type of multicopter, that has 6 motors, no servos, all motors on same level.
Hobbyking - ( HK )
A famous RC Vendor based in China but with EU, US, AU, RU warehouses as well.
I
Inter-Integrated Circuit- ( I2C )
A serial bus that allows multiple low speed peripherals, such as sensors, to be connected to a microprocessor.
Inertial Measurement Unit ( IMU )
A Break Out Board containing sensors that reads and sends data to the flight controller.
J
JST-XH Plug
É um tipo de conector electrico.
JST-SH
A type of Connector
Gimbal
A specialized camera mount which have the ability to rotate and tilt using servos or brushless motors. This allows the camera to stay in the same position, regardless of the drone’s movement, making for a very still and smooth looking image.
K
Kalman Filter
The algorithm used in Multicopter Flight controllers. It is primarily used to combine accelerometer and gyro data to provide an accurate description of aircraft attitude and movement in real time.
Kaptein Kuk - ( KK )
Multicopter controller by Rolf Bakke.
L
LC FILTER
An LC Filer is a circuit that removes frequencies (noises) from a power supply and smooths / cleans it so the equipment being powered.
Local Hobby Shop (LHS)
Lithium Polymer Battery - ( Lipo )
Aka LiPoly. Most used power source for RC Hobby these days because of its high energy storage density-to-weight.
Line of Sight - ( LOS )
When you are flying your aircraft by watching your aircraft directly, you are flying LOS. The way of flying is FPV.
Low-pass Filter - ( LPF )
A technique that filters out high frequency signal
M
Magnetometer - ( MAG )
An electronic compass – used to let our FC ( Flight Controller ) know which direction it is pointed in, compared to the Earth’s Magnetic field
Maximum power point tracking - (MPPT)
Rastreamento de ponto de potência máxima - é uma técnica que os controladores de carga/carregamentos usam para turbinas eólicas e sistemas solares fotovoltaicos de modo a maximizar a produção de energia.
Energia solar fotovoltaica vem em diferentes configurações.
-
A versão mais básica é uma em que a energia passa dos painéis colectores para o inversor (muitas vezes através de um controlador) e de lá directamente é injectado na rede.
-
Uma segunda versão pode dividir o poder no inversor. Isto é chamado um inversor híbrido. O rateio de quanta energia vai para a rede e para o banco de baterias.
-
A terceira versão não está ligado à rede, mas ainda emprega um inversor fotovoltaico dedicado que apresenta MPPT. Nesta configuração a energia vai dos painéis solares para o inversor e de lá para um banco de baterias. Uma variação destas configurações é que, em vez de apenas um único inversor, micro inversores são implantados, uma para cada painel fotovoltaico aumentando a eficiência em até 20%.
MegaPirate
a flight controller program software that copies Arducopter
Mode 1 - (MOD1)
O Joystick do acelerador fica à Direita, faz com que o nosso drone suba/desça e/ou gire.
Mode 2 - (MOD2)
O Joystick do acelerador fica à Esquerda
MultiWii Copter - ( MWC )
MultiWii is a general purpose software to control a multirotor RC model. It can use various sensors but was initially developed to support Nintendo Wii console gyroscopes and accelerometers.
N
N
O
Octocopter - ( OCTO )
A type of multicopter, that has 8 motors, no servos, all motors on same level.
Oneshot125 - ( Oneshot )
A faster way of communication between FC and ESC.
On Screen Display - ( OSD )
A piece of hardware that overlays flight data in text or graphical form over an existing live stream video.
P
Plug and Play - ( PNP )
Ligar e jogar/utilizar
Power Distribution Board - ( PDB )
Placa de distribuição de energia é a placa que é usada nas multicopters para ajudar a distribuir a energia. facilitando a ligação dos motores, esc, transmissor de video, etc.
Printed Circuit Board - ( PCB )
Placa de circuito impresso, geralmente com traçado de cobre que permite a ligação de vários componentes electrónicos.
Proper LiPo Storage Voltage
É a voltagem correcta a que cada céluda da bateria deve ser sugeita quando não é utilizada por mais de 7 dias.
Essa voltagem é 3.8 Volts
Proportional Integral Derivative - ( PID )
The three parameters that you can adjust to change the copter’s flight performance. In theory PID is a control loop that attempts to minimize the difference between a measured process value and its desired value by adjusting the control input of a process.
Pulse Position Modulation - ( PPM )
A way of sending sequence of multiple signals down one signal wire
Pulse-Width Modulation (PWM)
Modulação de largura de pulso - é uma técnica de modulação utilizada para codificar uma mensagem num sinal pulsante. Embora esta técnica de modulação pode ser utilizado para codificar a informação para a transmissão, o seu uso principal é permitir o controlo da potência fornecida aos dispositivos eléctricos, especialmente para cargas de inércia, tais como motores. Além disso, de PWM é uma das duas principais algoritmos utilizados em carregadores de baterias fotovoltaicas solares, o outro sendo (MPPT).
Q
Quadcopter- ( QUAD )
A type of multicopter that has 4 motors, no servos, all motors on same level.
R
Radio Control - ( RC )
A base do nosso passatempo, ele também é usado para se referir ao passatempo como um todo, O dispositivo que utilizamos para controlar, neste caso, o Drone, podia ser carro ou avião.
Radio Frequency - ( RF )
Radio Frequência, normalmente é utuilizado as bandas 5.8gHz, 2.4gHz, 1.2gHz, 433mHz, 900mHz, nem todas as bandas são legais em todos os países e nalguns é necessário uma licenda de Rádio Amador
Radio Receiver - ( RX )
Um dispositivo que recebe comandos do Radio Transmissor e envia esses comando para os Servos ou Controladores de Vôo. O "R" vem do inglês Receptor e será instalado no Drone .
Radio Transmitter - ( TX )
(TX) - Módulo Transmissor - Abreviação usada para componentes que Transmitem sinais; O "T" vem do inglês Transmitter e é instaldo interna ou externamente no Radio control.
RCGroups - ( RCG )
A very popular RC forum.
Revolution - ( Revo )
The 3rd generation of OpenPilot Controllers
Revolutions Per Minute - ( RPM )
The number of times a motor shaft rotates a full cycle in 60 seconds.
Received Signal Strength Indication - ( RSSI )
RSSI is a measurement of how good your radio signal is.
Ready to Fly - ( RTF )
Refere-se ao multicoptero que compra e tem tudo para começar a voar. Não precisa de montar nada, apenas carregar a bateria e passar para a acção.
Return to Home - ( RTH )
A GPS feature that when enabled, it returns the aircraft to the “home” position where it took off.
Return To Launch - ( RTL )
Same as RTH.
Roll
Inclinação, rotação no eixo longitudinal, para a direita ou esquerda, num quadcopter utiliza igualmente o aumento/diminuição dos rotores CW, enquanto diminui/aumenta a rotação dos CCW.
Rotor
É o Motor, Fornece o impulso necessário para impulsionar a nave. Cada rotor tem de ser controlado separadamente por um controlador de velocidade - ESC (Electronic Speed Controller)
Rudder - ( RUD )
Also known as yaw
S
SBUS
SBUS is a type of serial communication protocols, shared by Futaba and FrSky, that supports up to 18 channels using only one signal cable. Check out this post aboutdifferent radio signal
Slow fly - ( SF )
Propellers that are designed to go on a motor using a gear reduction to lower prop speed.
SimonK
A famous ESC firmware optomised for multirotors
Sub-Miniature Version A – ( SMA ) & RP SMA
Different Connectors for FPV gear. & Reverse Polarity SMA
T
Tamiya Connectors
É um tipo de conector electrico.
Traxxas Connectors
É um tipo de conector electrico.
Throttle
Controls on your radio transmitter, it changes the speed of the motors.
Thrust
Força de Impulsão, Potência gerada pela Hélice, (de acordo com a velocidade com que gira o rotor), originando a capacidade levantar/ impulsionar o quadcopter. Por exemplo, para fazer um Roll(Direita /Esquerda) ou Pitch( Cima/Baixo), o Trush(inclinação) de um rotor é diminuido, ao mesmo tempo que o Rotor oposto (na sua diagonal) é aumentado.
Thunder Power (TP) Plugs
É um tipo de conector electrico.
Tricopter - ( TRI )
A type of multicopter that has 3 motors, one servo for yaw, all motors on same level
TV Line - ( TVL )
TVL (TV Lines) is basically a measure of how good the FPV camera resolution is. The number is based on how many alternating black and white lines can be displayed in its image horizontally.
U
Universal Asynchronous Receiver/Transmitter - ( UART )
Serial communication port. A piece of computer hardware that translates data between parallel and serial form.
Unmanned Aerial Vehicle - ( UAV )
Aircraft without a human pilot onboard. Control is provided by an onboard computer, remote control or combination of both.
Univeral Battery Elimination Circuit (UBEC)
É um circuito externo, que faz o mesmo que BEC, permite regular a tensão de Entrada e ajustar a tensão na saída.
Não substitui o ESC, mas substitui o BEC quando temos baterias 4s (14.4v) ou superiores. Conseguindo lidar com amperagens até 10 amp.
V
V-Tail
A type of multicopter that has 4 motors, 2 tail motors form a V shape, has no servo.
Venom Connectors
É um tipo de conector electrico.
Video Receiver - ( VRX )
A device that receives video signal from our video Transmitter, and display the live footage on our FPV goggle or screen.
Video Transmitter - ( VTX )
A device that sends video signal to our video receiver, video captured from a on-board camera.
Voltage / Cell Count
Voltagem / Número de células. Uma célula lipo tem uma tensão nominal de 3.7V.
Antigamente, quando as baterias Lipo surgiram, existia igualmente uma outra designação ex(2S2P)
Isto significava que havia efectivamente quatro células na bateria; duas células ligadas em série, e mais dois fios nas duas primeiras baterias em paralelo.
Bateria 1S = 3,7 *1 = 3,7 Volts
Bateria 2S = 3,7 *2 = 7,4 Volts
Bateria 3S = 3,7 *3 = 11,1 Volts
Bateria 4S = 3,7 *4 = 14,8 Volts
A voltagem de uma bateria determina a velocidade do seu motor segundo a classificação dos KV.
Se tiver um motor com uma classificação 3,500kV, o motor irá girar 3,500 RPM/V por cada volt aplicado.
Numa bateria 2S LiPo, como a indicada acima com a tensão nominal de 7.4 Volts terá
Máxima Rotação = Tensão Nominal x KV ou seja 7,4 Volts x 3,500 = 25900 RPM
W
W
X
X8
A type of multicopter that has 8 motors and of a shape of X, 4 motors on top, 4 motors at bottom, no servo
XT-60 Connectors
É um tipo de conector electrico.
Y
Y4
Designação de um multicopter que tem 4 motores, 2 motores na cauda ( V Tail), um em cima do outro, mas sem um servo.
Y6
Designação de um multicopter que tem 6 motores, 3 motores em cima e 3 motores em baixo e não têm servo.
Yaw
É um termo de vôo utilizado para descrever a rotação do Drone em torno de um eixo Vertical. Esta mudança de direcção faz-se aumentando a rotação dos motores CW e diminuindo os CCW e vice versa.
Z
Z