Motors

Glossário

Termos relacionados com o Frame

Clockwise (CW)

Rotação do motor no sentido dos ponteiros do relógio

Counter Clockwise (CCW)

Rotação do motor no sentido inverso dos ponteiros do relógio

Rotors

Motor - Rotação do motor no sentido inverso dos ponteiros do relógio

Brushed

A estrutura onde tudo assenta, Leve, resistente, deve ser projectada para proteger a maioria dos componentes.

Brushless

Placa de distribuição de energia é a placa que é usada nos Drones para ajudar a distribuir a energia aos vários componentes electrónicos.

Após ter escolhido a Frame, temos de adicionar um sistema de propulsão.

Um sistema de propulsão completo inclui motores, hélices, ESC e uma bateria.

Os motores que escolher, serão responsáveis pela capacidade de vôo do seu Drone.

Fornecem o impulso necessário para impulsionar a nave. Cada rotor tem de ser controlado separadamente por um controlador de velocidade - ESC (Electronic Speed Controller)

Eles são um pouco semelhantes aos motores normais DC na maneira em que bobinas e ímãs são usados para rodar o eixo.

São apelidados de brushless por não terem uma escova no eixo. Em vez disso, os motores sem escovas tem três bobinas no interior (centro) do motor, que está fixo à montagem.
Os motores brushless são multi-faseados, normalmente três fases, de modo que o fornecimento directo de energia DC não vai virar os motores. Isso é onde os controladores de velocidade eletrônico (ESC) entram em jogo.

KV - Rating

A classificação KV/V de um motor indica quantos RPMs (rotações por minuto) o motor vai fazer com um x-número de volts.

As RPMs podem ser calculadas da seguinte forma:

RPM = Kv * U

Uma maneira fácil de calcular as RPM.

Se a classificação KV para um motor é 650rpm / 11.1V, o motor fará 11.1V x 650 = 7215rpm.
Se a classificação KV para um motor é 650rpm / 14.8V, o motor fará 14.8V x 650 = 9620rpm.

Aqui está outro exemplo:

Um motor Kv 1000 tem um máximo de 20.000 rpm e é avaliado em 120 watts.

A tensão máxima que você vai ser capaz de aplicar para este motor será 20000/1000 = 20 V.

A Carga Máxima que pode suportar será = a 120watts/20volts = 6 amperes.

Outro motor de 4000 Kv tem um máximo de 40.000 rpm e é avaliado em 120 watts.

A tensão máxima você pode aplicar será 40000/4000 = 10 V.

A carga máxima, que pode suportar será = 120watts/10volts = 12 amperes.

Você pode ver que o segundo motor utiliza o dobro da corrente tendo a mesma potência de 120 W que o primeiro.

Cada bateria é composta por várias células com multiplos de 3.7 Volts

Bateria 1S = 3,7 *1 = 3,7 Volts

Bateria 2S = 3,7 *2 = 7,4 Volts

Bateria 3S = 3,7 *3 = 11,1 Volts

Bateria 4S = 3,7 *4 = 14,8 Volts

Thrust

Força de Impulsão, Potência gerada pela Hélice, (de acordo com a velocidade com que gira o rotor), originando a capacidade levantar/ impulsionar o quadcopter.

Regra simples do Thrust

Voar mais Tempo - Thrust deve ser 2 vezes o peso do Drone.

Fazer acrobacias - Thrust deve ser 3 a 4 vezes o peso do Drone.

Como ler as características num Motor

Designação do Motor :Cobra 2213/12 2000kv