Cleanflight é outro projecto Open Source. é a versão de 32 bits do código origina MultiWii 8-bit, pode ser usado em aeronaves multirotor e aeronaves de asa fixa, que suporta uma variedade de formatos e contagens do motor, não se limitando a

quadcopters, hexacopters, octocopters, tricopters e aviões.

 

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